摘要： Abstract HDMap: 矢量的地图 我们用立体相机 和 roadmark. 我们引入了路信息 的8-bit 表示. 现状 现存的方法没有完全的利用地图信息, 只是估计了部分pose. 我们展现了6DOF的定位, 用了立体相机. 我们利用了粒子滤波和一个6DOF的优化器. 平均误差在 - 0. 阅读全文