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2020年9月4日
LR Sem-LSD
摘要: Abstract Sem-LS在杂乱无章的环境表现更好. 我们在KITTI和KAIST URBAN上标注. 1. Introduction 高级的语义例如 road markings和street lambs(路灯)可以被稳定的检测, 但是稀疏了. 两个要求: 完整和直的物体或者结构 有稳定的语义定
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posted @ 2020-09-04 17:53 四积阴功五读书
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