2020年7月27日
论文阅读 ORBSLAM3
摘要： 这周末ORB-SLAM3出现了.先看了看论文.IMU部分没细看,后面补上. Abstract 视觉，视觉惯导，多地图SLAM系统 支持单目/立体/RGBD相机 支持pinhole/鱼眼相机 基于特征/紧耦合/视觉惯导，基于最大后验估计的SLAM系统，即使是在IMU的初始化阶段。 我们的系统更准2-5 阅读全文
posted @ 2020-07-27 10:24 四积阴功五读书 阅读(6702) 评论(0) 推荐(0) 编辑