摘要： Abstract 提出计算焦距的方法. 通过数学推导, 我们体现说在每个方向上的焦距可以用一点匹配(一个图和一个退化的旋转的图)来估计. 通过建立两张图(有一点点的 panning 和 tilting ), 我们的SAC可以计算相机的焦距. 1. Introduction 传统的标定需要, 例如格子 阅读全文