摘要： Abstract 我们说一个LiDar和stereo cameras没有共视区域的外参标定． 为了解决外参标定问题，我们的方案利用了road markings作为嘈杂的urban环境下静态，鲁邦的特征． 这个方案使用了road markings来选择有信息量的图像来估计外参. 为了完成稳定优化, 很 阅读全文

摘要： Abstract 在3D点云中定位因为 从3D数据中提取信息的复杂度 的原因是非常挑战的。我们提出了一个增量的方法来高效的解决这个问题。 首先会在动态的voxel积累观测，然后有选择性的更新点的normal。 一个incremental segmentation algorithm 我们展现说这个增 阅读全文