2019年12月24日
论文阅读: 基于SLAM的使用GPS和鱼眼相机第Integrity Monitoring
摘要： Abstract 在urban场景用GPS和鱼眼有multipath effect. 我们提出了一种SLAM Based IM(Integrity Monitoring)算法来计算位置保护等级. 我们用GPS pseudoranges的连续数据, 像素光度, 车辆动态和satellite ephem 阅读全文
posted @ 2019-12-24 15:18 四积阴功五读书 阅读(810) 评论(0) 推荐(0) 编辑