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四积阴功五读书
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2019年12月2日
论文阅读: Infrastructure-Based Calibration of a Multi-Camera Rig
摘要: Abstract 在线标定很重要. 但是目前的方法都计算量都很高. 我们的方案不需要标定板之类的东西. 我们的方案不需要假设相机有重合的FOV,也不需要任何的初始猜测. 当相机模组行驶穿过之前建过地图的区域, 我们就用地图和同步的相机图像匹配. 最后我们找到相机位姿和内点2D 3D匹配. 1. In
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posted @ 2019-12-02 15:24 四积阴功五读书
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