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四积阴功五读书
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2019年7月24日
论文阅读: Direct Monocular Odometry Using Points and Lines
摘要: Direct Monocular Odometry Using Points and Lines Abstract 大多数VO都用点: 特征匹配 / 基于像素intensity的直接法关联. 我们做了一种直接法算法结合了 点 和 edge . 它在纹理少的场景下工作的更好,而且对于光线的变化和快速的
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posted @ 2019-07-24 16:47 四积阴功五读书
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