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四积阴功五读书
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2019年7月16日
论文阅读 <Relocalization, Global Optimization and Map Merging for Monocular Visual-Inertial SLAM>
摘要: 看了一下港科的基于vins拓展的论文<relocalization, global optimization and merging for vins>,在回环的实现部分总体没有什么变化,DBoW2 + PnPRANSAC + 4DOF pose graph,唯一的改动是在pnp前面加了
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posted @ 2019-07-16 15:45 四积阴功五读书
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