摘要： 关键词: slanted surfaces: 倾斜的平面 fronto parallel windows: ??? remedy: 补救 disparity: 视差图 对每一个像素都估计一个3D平面。所以这个方法的挑战就是找到一个最优的3d平面。当平面 $f_p$ 被找到以后，就可以用下面的式子计算 阅读全文

摘要： 频率在10GHz~200GHz的电磁波，由于其波长在毫米量级，因此处于该频率范围的电磁波也被工程师们称为毫米波。 应用在自动驾驶领域的毫米波雷达主要有3个频段，分别是24GHz，77GHz和79GHz。不同频段的毫米波雷达有着不同的性能和成本。 短距离雷达：24GHz频段 处在该频段上的雷达的检测距 阅读全文

摘要： 最近要做三维重建就学习一下cuda的一些使用。 CUDA并行变成的基本四路是把一个很大的任务划分成N个简单重复的操作，创建N个线程分别执行。 CPU和GPU，有各自的存储空间： Host, CPU and its memory Device, GPU and its memory. kernel是c 阅读全文