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2019年5月10日
旋转矩阵的理解 (线性代数)
摘要: 最近在算车身坐标系的时候突然有一个神奇的发现。 比如知道一个Tw_b标识车身坐标系到世界坐标系的转换,如果我要算车头的朝向,则: direction = Tw_b(0, 1),也就是这个Tw_b的旋转矩阵的第二列,也就是这一组正交基的一个方向. 然后发现,在这个case中,一个旋转矩阵其实就是三列
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posted @ 2019-05-10 18:13 四积阴功五读书
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