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2019年2月26日
Ceres Solver 入门稍微多一点
摘要: 其实ceres solver用了挺多的,可能是入门不精,有时候感觉感觉不理解代码上是怎么实现的,这次就通过ceres的官网仔细看了一些介绍,感觉对cpp了解更好了一些。 跟g2o的比较的话,感觉ceres solver是一个更通用的非线性优化器,g2o是更加针对SLAM的开发。比如g2o对一个out
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posted @ 2019-02-26 21:48 四积阴功五读书
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