2019年2月26日
Ceres Solver 入门稍微多一点
摘要： 其实ceres solver用了挺多的，可能是入门不精，有时候感觉感觉不理解代码上是怎么实现的，这次就通过ceres的官网仔细看了一些介绍，感觉对cpp了解更好了一些。 跟g2o的比较的话，感觉ceres solver是一个更通用的非线性优化器，g2o是更加针对SLAM的开发。比如g2o对一个out 阅读全文
posted @ 2019-02-26 21:48 四积阴功五读书 阅读(7791) 评论(0) 推荐(0) 编辑