1、INT_TYPE：指定中断类型→电平检测和边沿检测，INT_POLARITY指定高电平触发或者低电平触发；INT_ANY指定边沿触发，可选择同时触发 
2、INT_STAT：中断状态寄存器，写1清楚中断，也可以读中断状态
3、INT_MASK：只读寄存器，获取当前GPIO被屏蔽的中断
4、INT_DIS：关闭使能
5、INT_EN：使能中断
6、GIC：中断控制器，连接IRQ，#52为中断ID，用于判断中断的来源