摘要:
忙于工作,这个小东西一直没有空去弄, 最近简单修改了些算法, 精度还有待提高。 贴一张图片 坐上角的坐标是鼠标点(31,17),后面location 是三边定位算出来的(31,19),后面跟的error 就是误差2. button下面三个数是加的随机误差, 对每个圆的半径加随机误差,程序里是0.9 阅读全文
摘要:
今天焊接CC2530,其中有个模块下载程序(协议栈程序),无法创建也无法加入网络。 第一步先检查32MH 晶振是否启动,用basice 程序看uart,发现可以正常打印log。 第二步,在线调试,看看程序跑到那里了。 在看里面果然有while 循环 现在怀疑是32K晶振问题了,把 32K晶振宏定义修 阅读全文
摘要:
计划用CC2530做定位,网上找了一些求圆交点的程序, 修改成3个圆求交点的质心,感觉算法还行。 粗略写了一下程序,结果还行。 现在只能手动输入3个圆的信息。 后面需要再优化。 全部未优化的程序: 阅读全文
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我们在第二节就分析到了 finishCollection( void ),但是当我们分析完第三节后,整个系统才真正执行到这里,我们依然像第二节一样把这个函数全部贴出来 其它不解释了,具体参见第二节,我们下面直接进入函数sendRsp 这个函数code比较长,而且里面还调用了很多函数,如果我们分析完这 阅读全文
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使用光敏电阻,程序通用所有模拟量传感器 参见论坛中实例视频讲解http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=15&extra=page%3D1 上述网址视频全部可以免费下载(百度云) 阅读全文
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采用常用的温湿度传感器DHT11 参见论坛中实例视频讲解http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=15&extra=page%3D1 视频全部可以免费下载(百度云) 阅读全文
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DS18B20是常用的温度传感器。CC2530 采集DS18B20 可以实现温度采集系统等等。 模块链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=541308617329 代码使用Zstack 的sample 工程作为基本框架。 主要实现内容:一个节点采集DS18B2 阅读全文