摘要：
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见 蓝点论坛 正文： 最近关注DWM1000 定位，一方面在看DWM1000 官方提供的代码，也在四处网上找资料看资料。 其中比较好的一份开源源代码是bitcaze的lps-node-firmwar，github直接共享，b 阅读全文
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在分析这个部分前，目前我看到DWM1000 的资料，data可以分为blink和一般无线数据，后面有内容我们再扩充， 上面我们已经看到接收到blink触发的事件为 case SIG_RX_BLINK : 一般数据包应该触发的的是 case DWT_SIG_RX_OKAY : 表示接收到一个无线无线数 阅读全文
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接着之前ANCHOR的代码分析，但接收到无线数据，应该执行如下代码 case TA_RX_WAIT_DATA : //already recive a message // Wait RX data //printf("TA_RX_WAIT_DATA %d", message) ; switch ( 阅读全文
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我们前面分析过，不论ANCHOR 还是TAG，前面变量的初始化基本都是一样的，只是状态机必须明确区分不同的设备类型。我们从开始看TAG。由于初始化TAG的 testAppState一样初始化为TA_INIT。 INST_STATES testAppState ; int instance_init_ 阅读全文
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ACHOR 返回到Main函数(其它设备代码一样)执行下面的判断，我们先看monitor，看看之前有没有初始化，我们前面分析代码没有设置monitor所以只能找初始化了。 没有找到，我们认为它是0，所以不满足条件。 进去看看 同理，变量newrange，我们也没有找到初始化，所以认为它是0，所以最终 阅读全文
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上面我们的代码分析到ANCHOR 调用了一次testapprun_s，但是后面退出后发现还是满足while 条件，逼不得已还得再次调用testapprun_s。testapprun_s 也就是这样一点一点被消磨殆尽(分析完)(大部分代码也是本人第一次看，分析的不妥的地方大家多担待，后续发现问题我会及 阅读全文
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int done = INST_NOT_DONE_YET; int message = instance_peekevent(); //get any of the received events from ISR 第一次运行到这里的时候，instance_data[instance].dweven 阅读全文
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instance_init 函数追下去，绝大多数的代码都在初始化如下结构体 上述默认初始化设别为，但是后面接着会根据拨码开关再次决定设备类型 并再次调用函数设置设备类型 注意:设置全部都保存在结果体instance_data中，如果我们想扩充设备，那就需要修改这个家伙的数组了。 后面是初始化init 阅读全文