摘要：
不论是在TWR 还是TDOA定位算法中，delayed tx 都会用到，这篇博文主要解析delayed tx 实现。 何为delayed tx？ delayed tx 是延时发送，为何要延时？因为这个延时可以控制，设定好延时后，可以把延时信息放到数据包中，接收者收到信息后，除了知道接收时间还能知道发 阅读全文
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之前在上一篇博文中解释过UWB 跟踪小车原理，这里解释下具体实现方法 阅读全文
摘要：
这一节继续继承之前帧过滤部分，首先补充一下关于帧过滤部分，如果将目标地址设置为0xFFFF，则同一个网络(物理频道与PANID 都相同)，所有节点都应该收到这条信息，这个信息为广播信息，0xFFFF为广播地址。 广播信息在测距定位中很有用，标签广播一个消息，所有周围的基站收到广播信息回复即可，标签不 阅读全文
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摘要：
帧过滤功能可以在同一个环境内组建多个网络而不干扰(非频段不同)，可以通过PANID(网络ID)区分不同网络，不同网络中的模块无法直接通信， 再之，利用短地址，网络中可以同时有多个模块发送信息，而接收端会根据信息短地址不同而自动过滤。 1 发送端部分，组建发送结构体，按照MAC 数据结构组织。 其中数 阅读全文
摘要：
基站0 通过串口将系统中测得的距离信息发送到电脑，电脑定位软件通过三边定位算法计算出TAG的坐标，基站0 和 定位软件之间的数据格式定义如下(对官方数据结构进行了简化) 更多UWB定位信息请参阅论坛bphero.com.cn 阅读全文
摘要：
由于已经在wode中排版无法直接复制到博客中，故本节博客发布使用了图片。 论坛可下载PDF http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=70&fromuid=2 其中关于SS-TWR原理解释部分可以参见早期博文: https://www.cnb 阅读全文
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