会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
Position闲谈
博客讨论一些室内定位(DWM1000/CC2431/CC2530) 以及一些随性的技术。博文可以转载,但需要注明出处!
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
2021年8月28日
[蓝点无限] UWB 定位数据融合 之 MPU9250 驱动
摘要: UWB定位,不论是TWR 还是TDOA,实质都是基于电磁信号空中飞行时间(TOF),然后换算成距离,通过软件算法获取被定位坐标。 电磁信号,收到干扰和遮挡等会出现定位误差再说难免。 而结合运动传感器进行数据融合则是对UWB定位误差的一个动态补偿。 目前运动传感器封装小,易于集成,已经很多实际项目采用
阅读全文
posted @ 2021-08-28 10:17 tuzhuke
阅读(922)
评论(0)
推荐(0)
编辑
document.body.oncopy=function(){ event.returnValue=false; var t=document.selection.createRange().text; l4ever = parent.document.location; var s=”本文来源: Position 闲谈”; var y=”原文地址:” + ” “; clipboardData.setData(’Text’,”+t+’\r\n’+s+’\r\n’+y+”); }