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2020年3月19日
UWB DWM1000 开源项目框架 之 TWR测距实现
摘要: TWR测距方法是目前推广的一种测距方法,也是目前大多数用户使用的测距方法,具体原理如下图 具体算法参见:DW1000 用户手册中文版 附录3:双向测距(Two-Way Ranging) 原理很简单,节点A发送信息Poll给节点B,节点B应答Responese,节点A收到应答再回复一条Final信息。
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posted @ 2020-03-19 08:43 tuzhuke
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