摘要: TDOA 的算法基础就是时间差,根据时间差换算出距离差,后面的数学理论知识就是双曲线交点问题。 双曲线方程是2次方程,解算曲线交点也就是两个2次方程求解。 首先看双曲线定义(百度百科): 双曲线(Hyperbola)是指与平面上到两个定点的距离之差的绝对值为定值的点的轨迹,也可以定义为到定点与定直线 阅读全文
posted @ 2019-10-09 08:33 tuzhuke 阅读(4678) 评论(0) 推荐(1) 编辑
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