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2019年1月29日
Bphero-UWB 基站0 和 电脑串口数据格式定义
摘要: 基站0 通过串口将系统中测得的距离信息发送到电脑,电脑定位软件通过三边定位算法计算出TAG的坐标,基站0 和 定位软件之间的数据格式定义如下(对官方数据结构进行了简化) 更多UWB定位信息请参阅论坛bphero.com.cn
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posted @ 2019-01-29 15:51 tuzhuke
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