DW1000 用户手册中文版 附录3:双向测距(Two-Way Ranging)
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论坛可下载PDF http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=70&fromuid=2
其中关于SS-TWR原理解释部分可以参见早期博文: https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/9948520.html
博客讨论一些室内定位(DWM1000/CC2431/CC2530) 以及一些随性的技术。博文可以转载,但需要注明出处!