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摘要： 3d空间上判断两直线是否相交 直线r1(s) = o1 + s*d1直线r2(t) = o2 + t*d2r1(s) = r2(t)=> o1 + s*d1 = o2 + t*d2=> s*d1×d2= (o2-o1+t*d2)×d2 t*d2×d1= (01-02+s*d1)×d1=>由于d×d = 0=>s*(d1... 阅读全文