2019年5月14日
单目相机标定原理
摘要： 相机标定目的： 获取摄像机的内参和外参矩阵，同时也会得到每一副标定图像的旋转和平移矩阵。 内参和外参可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 原理： 成像模型的坐标系为：世界坐标系 --> 相机坐标系 --> 图像坐标系 --> 像素坐标系 先说从相机坐标系到图像坐标系的变换： 阅读全文
posted @ 2019-05-14 15:34 小y 阅读(3835) 评论(0) 推荐(0) 编辑