ROS常用命令
摘要：
一. ROS Shell命令 *roscd - 移动到指定的ROS功能包目录 rosls - 显示ROS功能包的文件与目录 rosed - 编辑ROS功能包的文件 roscp - 复制ROS功能包的文件 rospd - ... 阅读全文
posted @ 2019-03-02 16:28 tuxinbang 阅读(3813) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Linux下的ROS2经常用到的shell命令（持续更新中）
摘要：
1 Linux系统级shell命令1.1 Linux查询进程并结束进程查询进程： ps -ef |grep gazebops:将某个进程显示出来-A 显示所有程序。-e 此参数的效果和指定"A"参数相同。-f 显示UID,PPIP,C与S TIME栏位。grep... 阅读全文
posted @ 2019-03-02 16:26 tuxinbang 阅读(2046) 评论(0) 推荐(0) 编辑
