ROS 2 index翻译（六）——日志及其配置
摘要：
1.概述目前支持的日志记录功能是：客户端库（rclcpp和rclpy）使用通用日志记录库来提供： 使用各种过滤器记录呼叫。 日志记录器的层次结构。 与自动使用节点名称和命名空间的节点关联的日志记录器。 控制台输出 文件输出和功能，类似于远程消费消息的rosout... 阅读全文
posted @ 2019-03-01 13:08 tuxinbang 阅读(1028) 评论(0) 推荐(0) 编辑
