2018年6月26日

PID控制器数字化

摘要： PID控制器是经典控制理论中最本质的线性控制算法，在各行各业中应用非常广泛。1.PID控制原理这里说明一下微分环节的作用：①优点：反映偏差信号的变化速率，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少了调节时间；本身是个超... 阅读全文

posted @ 2018-06-26 13:46 tuxinbang 阅读(823) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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