2018年6月7日

PID参数整定方法

摘要： 介绍一种临界比例度法调节PID参数，也称为Ziegler-Nichols工程整定法。1.临界比例度法的定义适用于已知对象传递函数场合。在闭环的控制系统中，激励为阶跃信号，将调节器置于纯比例作用下，从小到大逐渐改变调节器比例度的大小，直到出现等幅振荡的过渡过程。此时的比... 阅读全文

posted @ 2018-06-07 16:18 tuxinbang 阅读(4059) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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