PI校正环节的程序实现推导过程
摘要:
PI校正环节在经典控制论中非常有用,特别是对负反馈控制系统,基本上都有PI校正环节。1.下面分别说明比例环节和积分环节的作用,以阶跃信号为例。①比例环节单独作用以上分析说明,若只有比例环节的控制系统,阶跃响应也是一个阶跃信号,但会存在一定静差,且静差值随Kp增大而减小... 阅读全文
posted @ 2018-05-17 15:10 tuxinbang 阅读(2226) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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