以cpsw为例学习linux设备树( 内核如何调用这些参数 )

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对于设备数的语法网上已经有很多了，但是懂了语法之后可能还是不太理解具体设备树的工作原理，这里以ti的CPSW为例说明设备树与内核的驱动之家的微妙关系。

cpsw就是ti公司的Common Platform Ethernet Switch 的缩写，CPSW为三端口调换器（three port switch ），一个cpu端口，两个外部端口。CPSW或者说以太网调换驱动遵循标准的Linux网络接口构造。

对于TI的am335x的CPSW的设备树来说，其定义在am33x.dtsi文件中，内容如下：

 

mac:ethernet@4a100000 {

                     compatible ="ti,cpsw";

       属性，这是跟驱动函数的匹配字符串，要跟驱动中一直。必须为“ti,cpsw“

                     ti,hwmods ="cpgmac0";

       可选属性：对硬件模块的配置，为了跟驱动，必须是"cpgmac0"

                     clocks =<&cpsw_125mhz_gclk>, <&cpsw_cpts_rft_clk>;

       指定时钟，其定义在 am33xx-clocks.dtsi文件中

                     clock-names ="fck", "cpts";

                     cpdma_channels = <8>;

       cpdma（common platformdma）的通道数

                     ale_entries= <1024>;

       制定ALE条目

                     bd_ram_size =<0x2000>;

       描述内部ram的大小

                     no_bd_ram = <0>;

       设置 HW descriptor 是否在内部bd ram，只能是0或者1

                     rx_descs = <64>;

       制定RX描述符的个数

                     mac_control = <0x20>;

       制定默认MAC控制寄存器的内容

                     slaves = <2>;

       从站数量

                     active_slave = <0>;

      

                     cpts_clock_mult =<0x80000000>;

       时钟周期转换ns系数的分子

                     cpts_clock_shift =<29>;

       时钟周期转换ns系数的分母

                     reg = <0x4a100000 0x800

                            0x4a101200 0x100>;

       cpsw寄存器映射地址

                     #address-cells = <1>;

                     #size-cells = <1>;

                     interrupt-parent =<&intc>;

       父中断控制器

                     /*

                      * c0_rx_thresh_pend

                      * c0_rx_pend

                      * c0_tx_pend

                      * c0_misc_pend

                      */

                     interrupts = <40 41 4243>;

       描述中断号

                     ranges;

 

                     davinci_mdio: mdio@4a101000{

                            compatible ="ti,davinci_mdio";

                            #address-cells =<1>;

                            #size-cells =<0>;

                            ti,hwmods ="davinci_mdio";

                            bus_freq =<1000000>;

                            reg = <0x4a1010000x100>;

                     };

 

                     cpsw_emac0: slave@4a100200{

       以太网控制器

                            /* Filled in byU-Boot */

                            mac-address = [ 0000 00 00 00 00 ];

                     };

 

                     cpsw_emac1: slave@4a100300{

                            /* Filled in byU-Boot */

                            mac-address = [ 0000 00 00 00 00 ];

                     };

 

                     phy_sel:cpsw-phy-sel@44e10650 {

                            compatible ="ti,am3352-cpsw-phy-sel";

                            reg= <0x44e106500x4>;

       phy寄存器的基地址和寄存器大小

                            reg-names ="gmii-sel";

                     };

              };

 

接下来看一下内核是如何调用这些参数的：

 

首先在文件Cpsw.c (drivers\net\ethernet\ti)中的平台驱动结构体中有of_match_table匹配函数:

static structplatform_driver cpsw_driver = {

       .driver = {

              .name      = "cpsw",

              .owner    = THIS_MODULE,

              .pm  = &cpsw_pm_ops,

              .of_match_table= cpsw_of_mtable,

       },

       ………………

};

驱动是否执行probe函数就是通过上面的函数判断的，就本例而言，首先会通过of_match_table进行判断是否在设备树种可以找到配对资源信息，假如在dtb文件中找不到其次判断是否在平台设备中是否有name为”cpsw”的设备，假如有的话则获取设备信息，然后执行驱动函数。但是，显然之前没有对platform_devicecpsw_device进行设置，因此一般情况下无法配对成功。

进一步展开of_match_table函数可得：

static conststruct of_device_id cpsw_of_mtable[] = {

       { .compatible ="ti,cpsw", },

       { /* sentinel */ },

};

结构体中.compatible = "ti,cpsw",正好跟设备树中的cpsw节点属性一致。于是会匹配成功，进而执行probe函数。

在probe函数中，驱动为了获取dts中设置的参数，其调用了cpsw_probe_dt。该函数的主要获取数据的函数有：

of_property_read_u32(node,"slaves", &prop)

获取在dts文件中的slaves的个数：slaves = <2>;

of_property_read_u32(node,"active_slave", &prop)

获取设定的active_slave的参数：active_slave= <0>;

of_property_read_u32(node,"cpts_clock_mult", &prop)

获取设定的cpts_clock_mult的参数：cpts_clock_mult = <0x80000000>;

后面的很多也很类似，不再一一列出。

就这样吧，内核启动就把dts中的信息读出来然后为之后的驱动程序提供数据。