使用FireDAC的FDConnection，下面的代码既可以直接创建带有密码的数据文件，也可以打开已经存在的数据文件。
FDConnection.Open('DriverID=SQLite;Database=idb;Password=ipassword');
参数里面的 idb 和 ipassword 换成你的数据文件名字（路径）和密码即可。
剩下的操作，使用FDQuery或者FDTable，你看着办了