摘要： 按“Shift+E”，十字即可对准中心了。 阅读全文

摘要： 1.I/O, ASDO 在AS 模式下是专用输出脚，在PS 和JTAG 模式下可以当I/O 脚来用。在AS 模式下，这个脚是CII 向串行配置芯片发送控制信号的脚。也是用来从配置芯片中读配置数据的脚。在AS 模式下,ASDO 有一个内部的上拉电阻，一直有效，配置完成后，该脚就变成三态输入脚。ASDO 阅读全文

摘要： 1。编码器原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12模式，例如当T1上升沿，T2在低电平时；T1下降沿，T2在高电平时，向上计数，这样的好处是当有毛刺产生的时候，会自动+1 -1过滤掉毛 阅读全文

摘要： 我们在做伺服电机控制的时候，一般会用到正交编码器做速度和位置的反馈控制，这里只提增量式正交编码器，其输出一共有三根线，如下图所示，即A相、B相和Index相，其中A相和B相为互差90度的方波或者正弦波脉冲（可以整形成方波），每转一圈会有若干个脉冲输出（输出脉冲的个数决定了编码器的分辨率，我们常称之为 阅读全文

摘要： 整理：MilerShao 在用到STM32定时器的更新中断时，发现有些情形下只要开启定时器就立即进入一次中断。准确说，只要使能更新中断允许位就立即响应一次更新中断【当然前提是相关NVIC也已经配置好】。换言之，只要使能了相关定时器更新中断，不管你定时间隔多长甚至不在乎你是否启动了相关定时器，它都会立 阅读全文

摘要： 一，bit转换成mcs文件 1,打开开始菜单->选择所有应用程序->Xilinx Design Toos->ISE Design Suite 14.7->ISE Design Tools->64 bits Tolls->iMPACT 2，选择Creat PROM File(PROM File For 阅读全文

摘要： 引 言Altcra公司NiosII软核处理器具有完全可定制特性、高性能、较低产品和实旌成本、易用性、适应性以及不会过时等优势。使用NiosII处理器，将不会局限于预先制造处理器技术，而是根据用户标准定制处理器，按照需要选择合适外设、存储器和接口。此外，还可以轻松集成用户专有功能，使设计具有独特竞争优 阅读全文

摘要： 平台 硬件：nios/f 100MHz 软件： 内容 0 一点说明 本文仅讨论所述平台的一点心得，若其他等级的nios或优化，请自行研究。 1 usleep()有多准 参考[笔记].怎样使用Nios II中的timestamp_timer？.[Nios II][SOPC Builder]，我们做以下 阅读全文

摘要： 新建工程 打开Vivado软件，直接在欢迎界面点击Create New Project，或在开始菜单中选择File - New Project即可新建工程。 点击Next 输入工程名称和路径。 选择RTL Project，勾选Do not specify......（这样可以跳过添加源文件的步骤，源 阅读全文

摘要： 1、ISE和Vivado中IP核生成的区别即对应关系： 其中.ngc文件为可综合文件，ucf为约束文件。对于IP的仿真，在ISE下要调用XilinxCoreLib这个仿真库，而在Vivado中，生成IP的过程会生成仿真要用到的文件。 2、在Vivado中调用IP会生成的文件 1）实例化的模板，即在自 阅读全文