摘要： 1。编码器原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12模式，例如当T1上升沿，T2在低电平时；T1下降沿，T2在高电平时，向上计数，这样的好处是当有毛刺产生的时候，会自动+1 -1过滤掉毛 阅读全文

摘要： 我们在做伺服电机控制的时候，一般会用到正交编码器做速度和位置的反馈控制，这里只提增量式正交编码器，其输出一共有三根线，如下图所示，即A相、B相和Index相，其中A相和B相为互差90度的方波或者正弦波脉冲（可以整形成方波），每转一圈会有若干个脉冲输出（输出脉冲的个数决定了编码器的分辨率，我们常称之为 阅读全文