激活函数
激活函数:
激活函数的作用:
梯度下降由基于链式规则的反向传播组成,链式规则用于获取权值变化以减少每次训练后的损失。
神经网络是利用梯度下降过程来训练的。
如果使用线性函数,每一层输出都是上层输入的线性函数,无论神经网络有多少层,输出都是输入的线性组合。加深神经网络的层数就没有什么意义了。线性函数的问题在于不管加深层数到多少,总是存在与之等效的「无隐藏层」的神经网络。为了稍微直观的理解这一点,考虑下面一个简单的例子。
存在一个线性函数f(x)=kx(k≠0)作为激活函数,将y=f(f(f(x)))对应三层的神经网络。很明显可以想到同样的处理可以由y=ax(a=k^3),一个没有隐藏层的神经网络来表示。该例子仅仅是一个近似,实际中的神经网络的运算要比这个例子复杂很多,但不影响结论的成立。也就是说,使用线性激活函数时,无法发挥多层网络带来的优势。
相反如果使用非线性函数,激活函数给神经元引入了非线性因素,使得神经网络可以任意逼近任何非线性函数,这样神经网络就可以应用到众多的非线性模型中。
常见的激活函数:
Sigmoid
导数函数:
缺陷:
1.梯度消失: 函数趋近 0 和 1 的时候变化率会变得平坦,即梯度趋近于 0。神经网络使用 Sigmoid 激活函数进行反向传播时,输出接近 0 或 1 的神经元其梯度趋近于 0。这些神经元叫作饱和神经元。因此,这些神经元的权重不会更新。此外,与此类神经元相连的神经元的权重也更新得很慢。该问题叫作梯度消失。因此,想象一下,如果一个大型神经网络包含 Sigmoid 神经元,而其中很多个都处于饱和状态,那么该网络无法执行反向传播。
2.不以零为中心: Sigmoid 输出不以零为中心的。
3.计算成本高昂: exp() 函数与其他非线性激活函数相比,计算成本高昂。
双曲正切函数 tanh
导数函数:
与 Sigmoid 不同,Tanh 函数的输出以零为中心,区间在-1 到 1 之间。也会有梯度消失的问题。
线性整流函数(Rectified Linear Unit, ReLU)
导数函数:
缺点:
1.不以零为中心:和 Sigmoid 激活函数类似,ReLU 函数的输出不以零为中心。
2.前向传导(forward pass)过程中,如果 x < 0,则神经元保持非激活状态,且在后向传导(backward pass)中「杀死」梯度。这样权重无法得到更新,网络无法学习。当 x = 0 时,该点的梯度未定义,但是这个问题在实现中得到了解决,通过采用左侧或右侧的梯度的方式。
Leaky ReLU 和 Parametric ReLU 函数
ReLU6 函数
Swish 函数
Hard-Swish 或 H-Swish函数
梯度消失梯度爆炸问题:
参考资料:
【深度学习】 神经网络为何非要激活函数?
机器学习-神经网络为什么需要非线性(激活函数)
谈谈神经网络中的非线性激活函数——ReLu函数
常见的激活函数总结
深度学习问题1-5
为什么Sigmoid和Tanh激活函数会导致梯度消失?