会出现这个错误是因为你的chrome浏览器与下载的chromedriver.exe版本不一致造成的。
到这个地址:https://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/79.0.3945.36/
下载下图所示的驱动,要注意看自己操作系统来下载

 

 如果是windows系统就选择下载倒数第二个

下载好后,把你的浏览器关闭了,然后把上面下载解压得到的驱动复制到chrome浏览器的安装目录下,如下图所示:

 

 然后把这个安装的路径添加到系统的path路径中,如下图所示:

 

 补充查看你的chrome版本号,如下图所示: