摘要：
上一节讲了OpenNI2开发Kinect的基本框架，但是，具体的数据流获取并没有详细介绍，本篇文章开始介绍数据流的获取与处理。采用OpenCV进行图像的处理与显示。 获取景深数据有2种方式，一种是轮询，另外一种是设置一个Listener，当有新的数据帧到达时，会通知该Listener。下面分别实现这两种方式。 先上代码，注：为了更清晰的展示主要过程，对于一些错误及异常都没有进行判断，代码写的比较简陋。 方式一：轮询 1 #include <iostream> 2 using namespace std; 3 4 #include <OpenNI.h> 5 #pragma 阅读全文
