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2022年5月26日
模仿ShapeNet数据集格式构建仿真点云数据集
摘要:
数据集结构 -- 0269156 -- lidar_1.txt -- lidar_2.txt -- lidar_3.txt ... -- lidar_n.txt -- 0668753 -- 0668764 ... -- 0668768 -- train_test_split -- train.jso
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posted @ 2022-05-26 14:44 嶽过山丘
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2022年5月19日
实验点云数据点云累计-cloudcomare标签制作流程
摘要:
学习汇报 1 点云数据处理 1.1 预处理 原始pcap数据 读取pcap文件,保存为pointCloud格式 clc clear close filename= 'D:\leidashuji\LIDAR_0515\01.pcap'; %文件位置 veloReader = velodyneFileR
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posted @ 2022-05-19 11:22 嶽过山丘
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2022年5月18日
Matlab-csv、txt文件批量读取
摘要: 批量读取指定文件夹中csv文件 filename=dir('D:\leidashuji\lidar_label\code\csvdata\*.csv'); %文件位置 for i=1:length(filename)%指定文件夹中csv数量 csvname=[filename(i,1).folder
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posted @ 2022-05-18 18:31 嶽过山丘
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2022年5月17日
CloudCompare-点云标签
摘要: 点云打标签流程 CloudCompare下载地址:https://www.cloudcompare.org/ 导入csv点云文件 直接apply 点击lidar_01-cloud 点击Edit>Mesh>Delaunay2.5D(best fitting plane) 默认0 平滑:点击Edit>M
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posted @ 2022-05-17 22:02 嶽过山丘
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