摘要： 
主要流程介绍：由于单帧点云数据稀疏，通过点云累计方法，可将多帧点云数据配准为一帧；由于在本次实验时将激光雷达倾斜安装，激光雷达坐标系发生变化，为将其转换至倾斜前坐标，需进行坐标系的转换；最后将感兴趣区域内数据进行提取。 点云累计 原始pcap点云数据： 本次实验读取文件为VLP-16激光雷达采集的p 阅读全文
主要流程介绍：由于单帧点云数据稀疏，通过点云累计方法，可将多帧点云数据配准为一帧；由于在本次实验时将激光雷达倾斜安装，激光雷达坐标系发生变化，为将其转换至倾斜前坐标，需进行坐标系的转换；最后将感兴趣区域内数据进行提取。 点云累计 原始pcap点云数据： 本次实验读取文件为VLP-16激光雷达采集的p 阅读全文