摘要： 
Lstm 路面等级识别 路面等级分类 一般将路面等级分为A-H8个等级，车辆在不同路面等级下的路面响应不同，如车辆垂直加速度。 建立路面模型以及车辆1/4悬架模型,得到不同路面等级下的车辆簧下质量加速度输出。 数据集制作 随机截取某一路面等级下的加速度数据，记录该数据对应的路面等级, clear c 阅读全文
Lstm 路面等级识别 路面等级分类 一般将路面等级分为A-H8个等级，车辆在不同路面等级下的路面响应不同，如车辆垂直加速度。 建立路面模型以及车辆1/4悬架模型,得到不同路面等级下的车辆簧下质量加速度输出。 数据集制作 随机截取某一路面等级下的加速度数据，记录该数据对应的路面等级, clear c 阅读全文
摘要： 
3D pavement data decomposition and texture level evaluation based on step extraction and Pavement-Transformer 主要工作 1 提出了一种高精度、高稳定性的3D路面数据分解方法 2 本文对 Tr 阅读全文
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摘要： 
文献阅读 文献1 一. Deep learning-based dynamic object classification using LiDAR point cloud augmented by layer-based accumulation for intelligent vehicles 基 阅读全文
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摘要：
(文章目录) 前言 激光雷达与相机外参标定 原文参考链接 论文链接 视频链接 一、入门 1.1 安装 此软件包仅在 ROS Melodic 中进行过测试。 本地ROS 1 在catkin_ws/src/目录下载cam_lidar_calibration （注本文后续将cam_lidar_calibr 阅读全文