摘要： 
基本原理 非铺装路面点云往往十分粗糙，及时是较为平坦的路面，由于沙砾等，点云存在较多噪声，因此在仿真生成非铺装路面点云时，以随机噪声来表达路面的粗糙。 通过在点云的Z,Y方向上添加一个随机白噪声，来表示较平坦路面 rand_y{i}=0.05*rand(length(x),1); rand_z{i} 阅读全文
基本原理 非铺装路面点云往往十分粗糙，及时是较为平坦的路面，由于沙砾等，点云存在较多噪声，因此在仿真生成非铺装路面点云时，以随机噪声来表达路面的粗糙。 通过在点云的Z,Y方向上添加一个随机白噪声，来表示较平坦路面 rand_y{i}=0.05*rand(length(x),1); rand_z{i} 阅读全文