CloudCompare-点云标签
点云打标签流程
CloudCompare下载地址:https://www.cloudcompare.org/
- 导入csv点云文件
- 直接apply
- 点击lidar_01-cloud
- 点击Edit>Mesh>Delaunay2.5D(best fitting plane)
- 默认0
- 平滑：点击Edit>Mesh>smooth
- 迭代次数：20，平滑因子：0.2
- 添加Z坐标参考，以高程图渲染点云
- 将.mmesh网格转换为点云格式，采样点数量设置为100000
- 点击生成的.sampled数据
- 点击分割按钮
- 鼠标左键连续点击框选凹坑或凸起区域，注：鼠标左键点击间距应尽可能小，完成框选后鼠标右键确定。再按图中第2步，第3步操作。如果点云中有多个凹坑和凸起，重复第10步
- 对分割后的点云添加标签：将lidar_01-cloud删除,方便后续保存
- 依次选择分割后点云，如选择第2个为凸起点云，第1个可看作是正常路面点云
- 添加分类标签，注：统一将正常路面设为1，凸起设为2，凹坑设为3
- 标签全部设置完后，合并点云，首先全选点云（记得在第11步删除lidar_01-cloud），点击合并按钮
- 合并后选择Classification可查看分割状态
- 导出为.csv格式，点击保存按钮，保存为csv格式
- 导出设置，精度选择8和6，分隔符选择comma，header全选
- 导出数据如图所示
本文作者：嶽过山丘
本文链接：https://www.cnblogs.com/tsytian/p/16280620.html
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