CloudCompare-点云标签

点云打标签流程

CloudCompare下载地址:https://www.cloudcompare.org/

  • 导入csv点云文件

  • 直接apply

  1. 点击lidar_01-cloud

  1. 点击Edit>Mesh>Delaunay2.5D(best fitting plane)

  1. 默认0

  1. 平滑：点击Edit>Mesh>smooth

  1. 迭代次数：20，平滑因子：0.2

  1. 添加Z坐标参考，以高程图渲染点云

  1. 将.mmesh网格转换为点云格式，采样点数量设置为100000

  1. 点击生成的.sampled数据

  1. 点击分割按钮

  1. 鼠标左键连续点击框选凹坑或凸起区域，注：鼠标左键点击间距应尽可能小，完成框选后鼠标右键确定。再按图中第2步，第3步操作。如果点云中有多个凹坑和凸起，重复第10步

  1. 对分割后的点云添加标签：将lidar_01-cloud删除,方便后续保存

  1. 依次选择分割后点云，如选择第2个为凸起点云，第1个可看作是正常路面点云

  1. 添加分类标签，注：统一将正常路面设为1，凸起设为2，凹坑设为3

  1. 标签全部设置完后，合并点云，首先全选点云（记得在第11步删除lidar_01-cloud），点击合并按钮

  1. 合并后选择Classification可查看分割状态

  1. 导出为.csv格式，点击保存按钮，保存为csv格式

  1. 导出设置，精度选择8和6，分隔符选择comma，header全选

  1. 导出数据如图所示

posted @ 2022-05-17 22:02  嶽过山丘  阅读(1294)  评论(2)  编辑  收藏  举报