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摘要： 三角形 在recastnavigation中，三角形是最基础的元素，很多逻辑都是基于三角形进行的，其中比较常见的一个操作就是计算指定点到某三角形上的最近距离。由于三角形通常代表行走面，而给定点P可能是场景中的任意位置，所以这个操作通常会用来计算可行走面的最近距离。 recastnavigation的 阅读全文