摘要：三角形 在recastnavigation中，三角形是最基础的元素，很多逻辑都是基于三角形进行的，其中比较常见的一个操作就是计算指定点到某三角形上的最近距离。由于三角形通常代表行走面，而给定点P可能是场景中的任意位置，所以这个操作通常会用来计算可行走面的最近距离。 recastnavigation的
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摘要：一、构建环境 1、physx4.1版本提交记录 Revision: c3d5537bdebd6f5cd82fcaf87474b838fe6fd5faAuthor: Ayoub Belarbi <abelarbi@nvidia.com>Date: 2021/4/23 19:50:42Message:U
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摘要：零、说明 测试代码基于PhysX_3.4 一、raycast和sweep的特殊性 在场景查询中，raycast/sweep相对于overlap来说有一个重要的特性，就是前两者是有明确方向性的，也就是有一个起点加上一个终点。这个和overlap完全不同，因为overlap是在一个范围内的无差别覆盖。这
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摘要：一、常规情况 通常情况下，这个矩形都是和坐标系平行的一个矩形，例如典型的windows系统中，一个窗口总是和屏幕坐标平行的。在这种情况下，判断一个点是否在矩形之内就非常简单：只需要判断该点在x和y轴方向是否在矩形范围内即可。 简单代码如下，当然，如果在确定x1和x2关系的情况，实现可以更加简洁。 t
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摘要：一、碰撞检测中的broad phase中的常见算法 该算在 这篇文章 中有比较简单而准确的描述，由于这里描述的思路并不复杂，但是是所有物理引擎中碰撞检测的入门级功课，所以这里写代码加深下对于该简单算法的理解。同样为了避免链接失效，这个地方拷贝下关键内容： Let's see what this me
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