车载网络对比

主要车载网络的特征对比

总线	CAN	LIN	MOST	Flex Ray	Ethernet
中文名称	控制器局域网络	本地互联网络	媒体导向的串行传输		以太网
英文定义	Controller Area Network	Local Interconnect Network	Media Oriented System Transport	Flex Ray	Ethernet
首次提出	Bosch @Mercedes S-Class 1990	LIN联盟		@BMW X6
总线类型	常规总线	常规总线	光纤	常规总线/光纤	常规总线/光纤
主要应用	普通总线（公路）	开关、门和座位（小路）	信息娱乐	安全攸关功能、线控技术	信息娱乐系统
最大带宽	1Mbps	20ksps	150Mbps	20Mbps	100Mbps
最大节点数	110	16	64	22	受交换机端口限制
网络长度	40m	40m	1280m	24m	各链路15m
报文	循环帧	帧	帧/流	循环帧	帧
媒体接入机制	非破坏性仲裁	定时触发	定时触发	定时触发	全双工/无竞争
常见拓扑类型	线状	线状	线状/星状	线状/星状/混合状	星状、树状
电缆	非屏蔽双绞线	单线	光纤/非屏蔽双绞线	非屏蔽双绞线	非屏蔽双绞线
成本	低	非常低	高	低	高
标准	ISO 11898/11519	ISO 17987	MOST cooperation	Flex Ray联盟	IEEE 802.3
安全攸关功能	是	否	否	是	在汽车应用外的领域久经证明
可用解决方案	很多	很多	一个	少数	很多
错误检测功能	强	弱	强	强	强
纠错功能	重传机制	没有	没有（依赖高层协议）	没有	没有（依赖高层协议）