『笔记』秋招知识库清单

『笔记』秋招知识库清单

这里是为了把秋招总体包括的硬知识做个总览清单，从而有个high-level的感觉，而且可以不时复习的时候比对着看。注意，这里不包括属于自己的项目内容和细节，而是所有的知识

Part 1：项目相关#

3D object detection#

voxel-based的single-stage方法： VoxelNet，SECOND，PointPillars，CenterPoint, CBGS

point-based的two-stage方法：PointNet，PointNet++；PointRCNN，Fast Point-RCNN，Part-A^2，PV-RCNN

camera-only的方法：1. Directly in perspective view：FCOS3D，2. Query-based：DETR3D，PETR，PETRv2，3. Explicitly convert persepective-view to bev：LSS，OFT；BEVDet，M^2BEV，BEVDet4D；BEVFormer，CVT

• Note: use temporal cues：BEVDet4D，BEVFormer，PETRv2

point-level的fusion方法：PointPainting，PointAugmenting，FusionPainting，DeepFusion

proposal-level (camera到lidar)的fusion方法：F-PointNet

bev的fusion方法：1. 逆透视变换（Inverse Perspective Mapping，IPM）：VectorMapNet (2022/06, Arxiv)，2. LSS-based：（BEVDet，M^2BEV），BEVFusion-MIT，BEVFusion-PKU，BEVDepth (2022/06, Arxiv)，TransFusion，3. MLP系列：VPN (RAL 2020)，PON (CVPR 2020 oral)，4. Transformer-based：DETR3D，CVT，Translating Images into Maps（ICRA 2022 best paper），特斯拉方案（AI Day 2021），BEVFormer

自动驾驶BEV感知有哪些让人眼前一亮的新方法？

KITTI及其benchmark

NuScenes及其benchmark

关于三维目标检测的面试问题收集

2D object detection / image segmentation#

YOLO series（v1/2/3, x）

R-CNN series（R-CNN/Fast R-CNN/Faster R-CNN/Mask R-CNN）

SSD，RetinaNet，FCOS

DETR

Deformable DETR

deeplabv3+：https://zhuanlan.zhihu.com/p/62261970

MoCo，SimCLR，MoCov2，BYOL，SimSiam；MAE

介绍sparse convolution的原理

LSS中的cumsum

voxelization的方式

static voxelization和dynamic voxelizaiton

目标检测相关基础知识（检测逻辑，anchor相关，mAP的计算方式等）

相机相关知识，变换矩阵，雷达和相机的外参标定

tensorrt布署网络方法，fp16和fp8

点云upsample方式（bilinear，pcn）

关于三维目标检测相关可能问的思考性问题（搜索面经和总结）

transformer基础知识

cam，grad-cam，grad-cam++：

• https://medium.com/ai-academy-taiwan/了解-cnn-關注的區域-cam-與-grad-cam-的介紹分享-2206dd1017c8

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/269702192

RANSAC，高斯牛顿法

ROS知识（基础知识，action文件使用）

openpcdet + pointpillars调试记录

bevfusion + centerpoint调试记录

mmdet3d主要流程调试记录

transfusion调试记录

手写一个pytorch分类网络

手写一个resnet

手写2d iou的计算，介绍3d iou的计算逻辑

手写transformer

手写nms

手写点云voxelization

手写RANSAC

手写conv2d

手写maxpooling

Part 2：基础知识#

课程知识

SC42056：introduction，linear, quadratic, nonlinear unconstrained, nonlinear contrained, convex；思维导图

RO47001：homogeneous matrix, quaternion

RO47003：linux, ROS, C++

RO47002：机器学习知识（SVM, bias/variation, PCA, SVD, boosting/bagging, ...）

RO47004：相机相关知识，KF/PF，lidar的ego-compensation

CS4240：深度学习知识

CS4245：...

其它重要知识

深度学习基础知识和面试题

pytorch基础知识和面试题

python基础知识和面试题

c++基础知识和面试题

自己的笔经和面经回顾

Part 3：算法题#

所做过的题目

自己的approx. 250道题的回顾

牛客做的华为机试

在牛客做更多真题，以及搜索笔经面经

常用算法回顾

quick/heap/merge sort

背包/打家劫舍/编辑距离的dp问题

通用知识回顾

常用时间复杂度总结

c++常用函数，库名

c++ acm模式的输入方式