随笔分类 - 调试记录
摘要：『记录』OpenPCDet + PointPillars调试 https://www.notion.so/OpenPCDet-PointPillars-d007d995f68b4fa095c8e6d9520ce301
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摘要：『记录』简单调试mmdet3d的训练流程 调试流程 主要流程：train.py，train_model函数，train_detector函数，runner.run 在train.py主流程，和进入的train_detector中管理了外部事务。进入所构建的runner.run()，开始训练。 在mm
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摘要：『记录』BEVFusion和CenterPoint调试 数据准备 跳过数据准备部分，和别的一样。 推理特征 进入extract_feat 跳过forward和forward_train之类的一些传递，跳过本函数内首先进行的extract_img_feat和extract_pts_feat，和别的一样
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摘要：调试记录：Transfusion "args": [ "configs/transfusion_nusc_pillar_LC.py", "--gpu-ids=2", ] 数据部分：关于Nuscenes 在get_data_info之后: 在pre_pipeline之后: 在pipeline中，在这里
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