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『笔记』手撕代码 手写iou def compute_iou(box1, box2): # 两box对应位置的相反值, 小的位置(1)就是取max, 大的位置(2)就是取min xx1 = max(box1[0], box2[0]) yy1 = max(box1[1], box2[1]) xx2 = 阅读全文
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『笔记』DeepFusion 一个point-level fusion的方式，实际上是voxel级别上paint. 虽然用了cross attention不过其关注点其实是在于alignment quality上 3. DeepFusion 3.1. Deep Feature Fusion Pipe 阅读全文
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『笔记』PointAugmenting 一个point-level fusion的方法，主要有两个点：1. 使用camera feature paint点云，但经过voxel encoding后的3d conv是对于lidar的feature和cat过来的camera feature分别进行的，然后 阅读全文
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『笔记』C++常考题 https://github.com/rongweihe/CPPNotes 阅读全文
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『笔记』求解方程的根 面试时一个经常被问到的小编程题就是求方程的根。可以参考：HJ107 求解立方根. 计算一个浮点数的立方根，不使用库函数。 保留一位小数。 解决这个问题主要有两种方法：二分法和使用高斯牛顿 二分法：不必多说，可以设置自变量的上界和下界，以二分的形式不断求mid，根据mid的f(m 阅读全文
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『笔记』M^2Det 2022年上半年同样一篇LSS流派做纯视觉的multi-view images的三维目标检测。在这里做一个简单记录 3 Method 3.1 M^2BEV Pipeline Part1: 2D Image Encoder. Part2: 2D→3D Projection. Pa 阅读全文
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『笔记』BEVDet 2021年开始做BEV检测相对比较早的的一篇，使用LSS方法，做纯视觉的multi-view images的三维目标检测。在这里做一个简单记录 3 Methodology 3.1 Network Structure Image-view Encoder By default, 阅读全文
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『笔记』DETR3D CORL2021的一篇文章，使用DETR的检测范式来直接做multi-view images的三维目标检测 3 Multi-view 3D Object Detection 大部分还是很清楚的，符号和公式也比较多，便于理解。不过，非常让我不解的就是文章里的公式(4)，将当前ob 阅读全文
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『笔记』CVT Cross-view Transformers for real-time Map-view Semantic Segmentation CVPR2022 oral的文章。方法的结构十分简练，为我们展现了一个关于使用transformer（具体来说，是cross-(view-)att 阅读全文
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『笔记』CenterPoint CenterPoint也算是鼎鼎有名了，但是感觉论文的方法那里写得实在是敷衍，可能确实主要是用了一下CenterNet的head思路，没什么好说的吧。 4. CenterPoint The first stage of CenterPoint predicts a c 阅读全文
