10 2013 档案
摘要：我们可设飞机轨迹为z=t.^2+10*t 1 T=0.05; 2 R=0.15; 3 N=30; 4 m=2:31;%预测采样点 5 n=1:40;t=n*T; 6 I=eye(3); 7 H=[1,0,0]; % 8 X0=[0,0,0.2]'; 9 P0=[10,0,0;0,12,0;0,0,5];10 Q=[1,T,T^2/2;0,1,T;0,0,1];11 R=0.2;12 z=t.^2+10*t;13 14 s=zeros(1,30);15 v=zeros(1,30);16 a=zeros(1,30);17 Fore_s=zeros(1,30);18 Fore_v=zeros
阅读全文
摘要：原创博文，转载请注明出处线性表是一种逻辑结构，表示元素之间一对一的相邻关系。顺序表和链表是指存储结构，两者属于不同层面的概念，因此不要将其混淆。接下来我们学习：第一部分：线性表的顺序表示顺序表最主要的特点是可以进行随机存取，即通过首地址和元素序号可以在O(1)的时间内找到指定的元素。顺序表的存储密度高，每个节点只存储数据元素，但是插入和删除需要移动大量元素。插入、删除、查找的时间复杂度为O(n)综合应用 ： 1、设计一个高效算法，将顺序表的所有元素逆置，要求算法的空间复杂度为O(1). 算法思想：扫描顺序表L的前半部分元素，对于元素L.data[i](0t的第一个元素（最后一个...
阅读全文
摘要：原创博文，转载请注明出处。如果你现在还是一个JavaScript新手（比如本人，哈哈 ），由于浏览器的兼容问题，很容易写出不兼容的JS代码，这就需要我们对浏览器进行检测。JavaScript Navigator 对象包含了有关访问者浏览器的所有信息。Navigator含有以下几个属性： 浏览器信息： 浏览器代码名称：navigator.appCodeName 浏览器名称：navigator.appName 浏览器版本号：navigator.appVersion，包括了大版本号、小版本号、语言、操作平台等信息。 浏览器次要版本：navigator.appMin...
阅读全文
摘要：原创博文，转载请注明出处下面的论文是我的雷达处理的作业，拿来共享，不喜勿喷。由于公式编辑器的原因，无法复制公式，全部内容请点击。基于多重信号分类算法的DOA估计1引言多重信号分类（MUSIC）算法是SchmitRO等人在1979年提出的。这一类算法的提出开创了空间谱估计算法研究的新时代，促进了特征结构类算法的兴起和发展，该算法已成为空间谱估计理论体系中的标志性算法。此算法提出之前的算法都是针对阵列接收数据协方差矩阵进行直接处理，而MUSIC算法的基本思想则是将任何阵列输出数据的协方差矩阵进行特征分解，从而得到与信号分量相对应的信号子空间和与信号分量相正交的噪声子空间，然后利用这两个子空间的正交
阅读全文
摘要：原创博文，转载请注明出处这是我高级电子技术试验课做的作业，拿来共享一下。项目在安福莱例程基础之上进行的功能完善，里面的部分内容可参考安福莱mp3例程。当然用的板子也是安福莱的板子，因为算起来总共做了也没几天，技术含量嘛，一般般，大家不喜勿喷。如果你正在学习stm32，希望能帮助到你。项目代码已提交到我的github，点击进入。下面是一些简单的介绍。摘要Cortex-M3是ARM公司为要求高性能(1.25DhrystoneMIPS/MHz)、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的内核。STM32系列产品得益于Cortex-M3在架构上进行的多项改进，包括提升性能的同时又提高了代码密度的Thumb-
阅读全文
摘要：原创博文，转载请注明出处。在学习TCP/IP 详解的过程中遇到了不止一次的关于检验和的概念，在吸取了他人理解的前提下，我决定用Wireshark 进行抓包分析。首先我们得知道IP数据包格式首先把检验和字段置为 0 。然后，对首部中每个 16 bit进行二进制反码求和（整个首部看成是由一串 16 bit的字组成），结果存在检验和字段中。当收到一份I P数据报后，同样对首部中每个 16 bit进行二进制反码的求和。由于接收方在计算过程中包含了发送方存在首部中的检验和，因此，如果首部在传输过程中没有发生任何差错，那么接收方计算的结果应该为全 1。如果结果不是全1 （即检验和错误），那么I P就丢弃收
阅读全文
摘要：原创博文，转载请注明出处。这一章我们学习利用twisted建立web 客户端。twisted.web.client.getPage用来异步下载一个页面，并且返回一个deferredfrom twisted.internet import reactorfrom twisted.web.client import getPageimport sysdef printPage(result): print resultdef printError(failure): print >>sys.stderr,failuredef stop(result): reactor.stop(...
阅读全文
