摘要：1. 发现问题 最近在编写代码过程中发现，对一个结构体进行 sizeof 操作时，有时候大小是填充过的，有时候又没有填充。 那么，如果在代码中没有显示的指定要求编译器进行对齐时，gcc的默认处理是怎样的呢？ 2. 先说结论 代码中如果没有显示指定字节对齐时，gcc默认并没有进行cpu宽度字节对齐； 阅读全文

摘要：基本功能 1. 实现一个线程的队列，队列中的线程启动后不再释放； 2. 没有任务执行时，线程处于pending状态，等待唤醒，不占cpu； 3. 当有任务需要执行时，从线程队列中取出一个线程执行任务； 4. 任务执行完成后线程再次进入pending状态，等待唤醒； 扩展功能 1. 线程的队列大小可设 阅读全文

摘要：发现问题 项目测试的时候，发现运行一段时间后会出现cpu百分之百的情况。 想着可能是哪里出现了死循环，于是打算用gdb跟一下，结果gdb居然无法attach到进程。 定位问题 查了查去，原来有一个优先级为RT的实时线程出现了死循环，并且由于配置了CPU的亲和属性，使得进程只运行在第一个核上，此时gd 阅读全文