随笔 - 531 文章 - 0 评论 - 3 阅读 - 10215

Robotruck UVA - 1169

有n个垃圾，第i个垃圾的坐标为(xi,yi)，重量为wi。

有一个机器人，要按照编号从小到大的顺序捡起所有垃圾并扔进垃圾桶（垃圾桶在原点(0,0)）。

机器人可以捡起几个垃圾以后一起扔掉，但任何时候其手中的垃圾总重量不能超过最大载重C。两点间的行走距离为曼哈顿距离（即横坐标之差的绝对值加上纵坐标之差的绝对值）。

求出机器人行走的最短总路程（一开始，机器人在(0,0)处）

f[ i ] =max( f[ j ] + D0(i)-D0(j+1) + sumD(i) -sumD(j+1) ) sumw[i]-sumw[j+1] <=C

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cmath>
using namespace std; 
 const int N=1e5+2;
 int C,n,s[N],f[N],dis[N],x[N],y[N],sw[N];
  
 int F(int i){
    return f[i]-s[i+1]+dis[i+1];
 } 
 int hh,tt,q[N]; 
  
 void solve(){
    cin>>C>>n;
    int i,z;
     for(i=1;i<=n;i++){
         cin>>x[i]>>y[i]>>z;
         dis[i]=abs(x[i])+abs(y[i]);
         s[i]=s[i-1]+abs(x[i]-x[i-1])+abs(y[i]-y[i-1]);
         sw[i]=sw[i-1]+z; 
      }
    hh=1,tt=0; q[++tt]=0;
     
    for(i=1;i<=n;i++){
        while(hh<=tt&&sw[i]-sw[q[hh]]>C) hh++;
        f[i]=F(q[hh])+s[i]+dis[i];
         
        while(hh<=tt&&F(i)<=F(q[tt])) tt--;
        q[++tt]=i ;
    }
    cout<<f[n]<<endl;
 }
 signed main(){
    int cas;
    cin>>cas; 
    while(cas--){
        solve();
        if(cas) cout<<endl;
     }
  
}