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一、阻塞和非阻塞 IO 1. 阻塞和非阻塞简介 这里的 IO 指 Input/Output（输入/输出），是应用程序对驱动设备的输入/输出操作。当应用程序对设备驱动进行操作的时候，如果不能获取到设备资源，那么阻塞式 IO 就会将对应应用程序对应的线程挂起，直到设备资源可以获取为止。非阻塞式 IO，应 阅读全文
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一、Linux 中断简介 1. Linux 中断 API 函数 ① 中断号 每个中断都有一个中断号，通过中断号可以区分出不同的中断。在 Linux 内核中使用一个 int 变量表示中断号。 ② request_irq 函数 在 Linux 中想要使用某个中断是需要申请的，request_irq 函数 阅读全文
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一、Linux 时间管理和内核定时器简介 1. 内核时间管理简介 Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、定时器等。 硬件定时器提供时钟源，时钟源的频率可以设置，设置好以后就周期性的产生定时中断，系统使用定时中断来计时。中断周期性产生的频率就是系统频率，也叫做节拍 阅读全文
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一、Linux 按键驱动原理 其实案件驱动和 LED 驱动很相似，只不过区别在于，一个是读取GPIO高低电平，一个是从GPIO输出高低电平。 在驱动程序中使用一个整形变量来表示按键值，应用程序通过 read 函数来读取按键值，判断按键有没有按下。在这里，这个保存按键值的变量就是个共享资源，驱动程序要 阅读全文
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一、原子操作实验 这节使用原子操作来实现对 LED 设备的互斥访问，也就是只有一个应用程序能使用 LED。 1.1 实验程序编写 因为是 12 章已经修改了设备树，所以这里暂时不用修改。 在 /linux/atk-mpl/Drivers 该目录下创建 7_atomic 子目录，并且把 5_gpiol 阅读全文
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一、并发与竞争 并发：多个执行单元同时、并行执行。 竞争：并发的执行单元同时访问共享资源(硬件资源和软件上的全局变量等)易导致竞态。 二、原子操作 1. 原子操作简介 原子操作：不能再进一步分割的操作，一般用于变量或位操作。 例如在 C 语言中对 无符号整型变量 a 赋值： a = 3; 但 C 语 阅读全文
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一、蜂鸣器驱动原理 常用蜂鸣器分两种，有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。 它们俩的区别：有源蜂鸣器具有内置的振荡器和驱动电路，无源蜂鸣器没有；源蜂鸣器只需简单的数字信号来控制，无源蜂鸣器需要外部电路或微控制器来提供特定频率的脉冲信号。 在 Linux 下做的工作：①设备树中添加蜂鸣器节点，在蜂鸣器节点中加入 阅读全文
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一、pinctrl 子系统 1. 什么是 pinctrl 子系统？ 首先回顾一下如何初始化 LED 所使用的 GPIO： ①、修改设备树，添加相应的节点，节点里面重点是设置 reg 属性， reg 属性包括了 GPIO相关寄存器。 ②、获取 reg 属性中 GPIOI_MODER、 GPIOI_OT 阅读全文
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一、修改设备树文件 首先进入该目录下 /linux/atk-mpl/linux/my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/boot/dts 打开 stm32mp157d-atk.dts 文件，在根节点 "/" 最后输入以下内容： stm32mp1_led { compatible 阅读全文
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一、什么是设备树？ 设备树(Device Tree)，描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息： 树的主干就是系统总线， IIC 控制器、 GPIO 控制器、 SPI 控制器等都是接到系统主线上的分支。I 阅读全文